现有技术有如下几种方法来实现遇阻检测，一是通过安装编码器来检测电机转速，当转速低于某个限制是遇阻检出；二是通过预设定大概的关门所需时间，当检测到实际关门时间大于预设时间时遇阻检出；三是通过检测电机的实际电流有效值，当电机电流有效值超过某个限制时遇阻检出；四是通过三相异步电机的无速度传感器矢量算法，分解电机的力矩电流和励磁电流，通过检测力矩电流的大小来判断遇阻检出。第一种方法需要增加编码器，成本高；第二种方法存在检测不灵敏，反应慢的问题；第三种方法由于电梯门机三相异步电机功率一般较小，只有几十瓦，电机本身绕组电阻、电感很大，当电机遇阻时和正常工作时的电流有效值变化不明显，造成遇阻状态的判断困难，容易产生误动作。第四种方法采用无速度传感器矢量算法，需要依赖电机参数，稳定性较差。

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