台达伺服驱动器的参数设置分为八大群组。从P0到P7，参数群组定义如下：群组 0：监控参数 （例：P0-xx）

　　群组 1：基本参数 （例：P1-xx）

　　群组 2：扩展参数 （例：P2-xx）

　　群组 3：通讯参数 （例：P3-xx）

　　群组 4：诊断参数 （例：P4-xx）

　　群组 5：Motion 设定 （例：P5-xx）

　　群组 6：Pr 路径定义 （例：P6-xx）

　　群组 7：Pr 路径定义 （例：P7-xx）

　　台达伺服驱动器的控制模式有四种，分别如下：

　　Pt 为位置控制模式（位置命令由端子输入）。

　　Pr 为位置控制模式（位置命令由内部寄存器提供）。

　　S 为速度控制模式。

　　T 为扭矩控制模式。

　　代号简称功能初始值单位适用控制模式

　　PtPrST

　　P0-00★VER固件版本工厂设定N/AOOOO

　　P0-01■ALE驱动器错误状态显示

　　（七段显示器）N/AN/AOOOO

　　P0-02STS驱动器状态显示00N/AOOOO

　　P0-03MON模拟输出监控01N/AOOOO

　　P0-08★TSON伺服启动时间0Hour

　　P0-09★CM1状态监控寄存器1N/AN/AOOOO

　　P0-10★CM2状态监控寄存器2N/AN/AOOOO

　　P0-11★CM3状态监控寄存器3N/AN/AOOOO

　　P0-12★CM4状态监控寄存器4N/AN/AOOOO

　　P0-13★CM5状态监控寄存器5N/AN/AOOOO

　　P0-17CM1A选择状态监控寄存器1的显示内容0N/A

　　P0-18CM2A选择状态监控寄存器2的显示内容0N/A

　　P0-19CM3A选择状态监控寄存器3的显示内容0N/A

　　P0-20CM4A选择状态监控寄存器4的显示内容0N/A

　　P0-21CM5A选择状态监控寄存器5的显示内容0N/A

　　P0-25MAP1映射参数#1不需初始化N/AOOOO

　　P0-26MAP2映射参数#2不需初始化N/AOOOO

　　P0-27MAP3映射参数#3不需初始化N/AOOOO

　　P0-28MAP4映射参数#4不需初始化N/AOOOO

　　P0-29MAP5映射参数#5不需初始化N/AOOOO

　　P0-30MAP6映射参数#6不需初始化N/AOOOO

　　P0-31MAP7映射参数#7不需初始化N/AOOOO

　　P0-32MAP8映射参数# 8不需初 始化N/AOOOO

　　P0-35MAP1A映射参数 P0-25 的映射目标设定0x0N/AOOOO

　　P0-36MAP2A映射参数 P0-26 的映射目标设定0x0N/AOOOO

　　P0-37MAP3A映射参数 P0-27 的映射目标设定0x0N/AOOOO

　　P0-38MAP4A映射参数 P0-28 的映射目标设定0x0N/AOOOO

　　P0-39MAP5A映射参数 P0-29 的映射目标设定0x0N/AOOOO

　　P0-40MAP6A映射参数 P0-30 的映射目标设定0x0N/AOOOO

　　P0-41MAP7A映射参数 P0-31 的映射目标设定0x0N/AOOOO

　　P0-42MAP8A映射参数 P0-32 的映射目标设定0x0N/AOOOO

　　0N/AOOOO

　　P1-04MON1MON1 模拟监控输出比例100%(full scale)OOOO

　　P1-05MON2MON2 模拟监控输出比例100%(full scale)OOOO

　　P1-06SFLT模拟速度指令加减速平滑常数0msecO

　　P1-07TFLT模拟扭矩指令平滑常数0msecO

　　P1-08PFLT位置指令平滑常数010

　　msecOO

　　P1-25VSF1低频抑振频率（1）100.00.1HzOO

　　P1-26VSG1低频抑振增益（1）0N/AOO

　　P1-27VSF2低频抑振频率（2）100.00.1HzOO

　　P1-28VSG2低频抑振增益（2）0N/AOO

　　P1-29AVSM自动低频抑振模式设定0N/AOO

　　P1-30VCL低频摆动检测准位500pulseOO

　　P1-34TACC速度加速常数200msecOO

　　P1-35TDEC速度减速常数200msecOO

　　P1-36TSLS 形加减速平滑常数0msecOO

　　P1-59MFLT模拟速度指令线性滤波常数00.1msO

　　P1-62FRCL摩擦力补偿0%OOOO

　　P1-63FRCT摩擦力补偿0msOOOO

　　P1-68PFLT2位置命令 Moving Filter0msOO

　　P1-75FELP全闭环位置检测器与半闭环位置 检测器误差低通滤波器时间常数100msecOO

　　P2-23NCF1共振抑制 Notch filter（1）1000HzOOOO

　　P2-24DPH1共振抑制 Notch filter 衰减率（1） 0dBOOOO

　　P2-43NCF2共振抑制 Notch filter（2）1000HzOOOO

　　P2-44DPH2共振抑制 Notch filter 衰减率（2） 0dBOOOO

　　P2-45NCF3共振抑制 Notch filter（3）1000HzOOOO

　　P2-46DPH3共振抑制 Notch filter 衰减率（3） 0dBOOOO

　　P2-47ANCF自动共振抑制模式设定1N/AOOOO

　　P2-48ANCL自动共振抑制灵敏度设定100N/AOOOO

　　P2-25NLP共振抑制低通滤波2 or 50.1msOOOO

　　P2-33▲INF输入滤波器简易设定0N/AOOOO

　　P2-49SJIT速度检测滤波及微振抑制0secOOOO

　　P2-00KPP位置控制增益35rad/sOO

　　P2-01PPR位置控制增益变动比率100%OO

　　P2-02PFG位置前馈增益50%OO

　　P2-03PFF位置前馈增益平滑常数5msecOO

　　P2-04KVP速度控制增益500rad/sOOOO

　　P2-05SPR速度控制增益变动比率100%OOOO

　　P2-06KVI速度积分补偿100rad/sOOOO

　　P2-07KVF速度前馈增益0%OOOO

　　P2-26DST外部干扰抵抗增益00.001OOOO

　　P2-27GCC增益切换条件及切换方式选择0N/AOOOO

　　P2-28GUT增益切换时间常数1010

　　msecOOOO

　　P2-29GPE增益切换条件1280000pulse Kpps r/minOOOO

　　P2-31■AUT1自动及半自动模式设定80HzOOOO

　　P2-32▲AUT2增益调整方式0N/AOOOO

　　P1-01●CTL控制模式及控制命令输入源设 定0pulse r/min N-MOOOO

　　P1-02▲PSTL速度及扭矩限制设定0N/AOOOO

　　P1-12 ~ P1-14TQ1 ~ 3内部扭矩限制 1 ~ 3100%OOOO

　　P1-46▲GR3检出器输出脉冲数设定2500pulseOOOO

　　P1-55MSPD最大速度限制ratedr/minOOOO

　　P1-72FRES光学尺全闭环的分辨率5000Pulse

　　/revOO

　　P1-73FERR光学尺全闭环反馈位置和电机 编码器之间位置误差过大的错 误保护范围30000pulseOO

　　P1-74FCON光学尺全闭环功能控制开关000h-OO

　　P2-50DCLR脉冲清除模式0N/AOO

　　外部脉冲控制命令(Pt mode)

　　P1-00▲PTT外部脉冲列输入型式设定0x2N/AO

　　P1-44▲GR1电子齿轮比分子（N1）1pulseOO

　　P1-45▲GR2电子齿轮比分母（M）1pulseOO

　　P2-60▲GR4电子齿轮比分子（N2）1pulseOO

　　P2-61▲GR5电子齿轮比分子（N3）1pulseOO

　　P2-62▲GR6电子齿轮比分子（N4）1pulseOO

　　内部暂控制命令(Pr mode)

　　P6-02 ~ P7-27PO1 ~ PO63内部位置指令 1 ~ 630N/AO

　　P5-60 ~ P5-75POV1 ~ POV15内部位置指令控制 0 ~ 15 的移 动速度设定20 ~

　　30000.1

　　r/minO

　　P5-03PDEC事件的减速时间0XF00 FFFFFN/AOOOO

　　P5-04HMOV原点回归模式0N/AOO

　　P5-05HSPD1第一段高速原点回归速度1000.1

　　r/minOOOO

　　P5-06HSPD2第二段低速原点回归速度设定200.1

　　r/minOOOO

　　P5-07PRCMPr 命令触发寄存器0N/AO

　　P5-20 ~ P5-35AC0 ~ AC15加／减速时间200 ~

　　30msO

　　P5-40 ~ P5-55DLY0 ~ DLY15位置到达之后的 Delay 时间0 ~

　　5500msO

　　P5-98EVON事件上沿触发 Pr 程序编号0N/AO

　　P5-99EVOF事件下沿触发 Pr 程序编号0N/AO

　　设定0x0N/AOOOO

　　P5-16AXEN轴位置－电机编码器N/AN/AOOOO

　　P5-17AXPC轴位置－脉冲命令N/AN/AOOOO

　　P5-18AXAU轴位置－辅助编码器N/AN/AOOOO

　　P5-08SWLP软件极限：正向+231PUUO

　　P5-09SWLN软件极限：反向-231PUUO

　　P1-01●CTL控制模式及控制命令输入源设 定0pulse r/min N-MOOOO

　　P1-02▲PSTL速度及扭矩限制设定0N/AOOOO

　　P1-46▲GR3检出器输出脉冲数设定1pulseOOOO

　　P1-55MSPD最大速度限制ratedr/minOOOO

　　P1-09 ~ P1-11SP1 ~ 3内部速度指令 1 ~ 31000

　　~ 30000.1

　　r/minOO

　　P1-12 ~ P1-14TQ1 ~ 3内部扭矩限制 1 ~ 3100%OOOO

　　P1-40▲VCM模拟速度指令最大回转速度ratedr/minOO

　　P1-41▲TCM模拟扭矩限制最大输出100%OOOO

　　定5500r/minOOOO

　　P2-63TSCA比例值设定0timesOOO

　　P2-64TLMOD扭矩混合限制模式0N/AOOO

　　P1-01●CTL控制模式及控制命令输入源设 定0pulse r/min N-MOOOO

　　P1-02▲PSTL速度及扭矩限制设定0N/AOOOO

　　P1-46▲GR3检出器输出脉冲数设定1pulseOOOO

　　P1-55MSPD最大速度限制ratedr/minOOOO

　　P1-09

　　~ P1-11SP1~3内部速度限制 1~3100

　　~ 300r/minOO

　　P1-12

　　~ P1-14TQ1~3内部扭矩指令 1~3100%OOOO

　　P1-40▲VCM模拟速度限制最大回转速度ratedr/minOO

　　P1-41▲TCM模拟扭矩指令最大输出100%OOOO

　　P3-00●ADR站号设定0x7FN/AOOOO

　　P3-01BRT通讯传输率0x0203bpsOOOO

　　P3-02PTL通讯协议6N/AOOOO

　　P3-03FLT通讯错误处置0N/AOOOO

　　P3-04CWD通讯超时设定0secOOOO

　　P3-05CMM通讯功能0N/AOOOO

　　P3-06■SDI输入接点（DI）来源控制开关0N/AOOOO

　　P3-07CDT通讯回复延迟时间01msOOOO

　　P3-08MNS监视模式0000N/AOOOO

　　P3-09SYCCANopen 同步设定0x57A1N/AOOOO

　　(★) 唯读寄存器，只能读取状态值，例如：P0-00、P0-10 及P4-00 等

　　(▲) Servo On 伺服启动时无法设定，例如：P1-00、P1-46 及P2-33 等

　　(●) 必须重新开关机参数才有效，例如：P1-01 及P3-00

　　(■) 断电后此参数不记忆设定的内容值，例如：P2-31 及P3-06

未经允许不得转载：五金工具_五金配件_五金建材_机械设备-森宝五金网 > 台达驱动器参数？