西门子直流调速器6RA80调试指南

　　西门子直流调速器6RA80系列是西门子新一代的直流调速器，相比上一代产品，6RA80新系列在功能上，质量及可靠性方面有了很大提高，为用户提供给了很多新功能，并应用在多个自动化控制领域中。用户在调试6RA80时，可以通过操作面板-BOP面板来进行调试。下面就来介绍一下西门子新一代直流调速器6RA80的调试步骤，为用户在配置过程中提供参考。

　　西门子直流调速器6RA80是新一代直流调速器，即SINAMICS DC MASTER，简称为：SINAMICS DCM。用户在调试过程中，可以通过操作面板-BOP面板来进行调试，具体步骤如下：

　　1. 设置访问权限

　　首先需要在BOP20上激活驱动对象1(DO1)，然后才能设置访问权限，

　　4. 输入电机数据

　　例如：p50100[D]，额定电枢电流；

　　p50101[D]，额定电枢电压；

　　p50102[D]，额定励磁电流，等参数；

　　5. 设置转速实际值

　　p50083[D] = 1，即来自通道的转速实际值，等参数；

　　6. 设置励磁

　　例如：p50082 = 3，始终通入励磁电流，等参数；

　　7. 设置基本的工艺功能

　　例如：电流限幅，p50171[D]和p50172[D]，等参数；

　　8. 开展快速调试

　　设置p3900 = 3，即装置根据当前步骤输入的数据计算出电机数据，并计算出调节器参数；

　　9. 开展优化整定

　　例如：p50051 = 23，优化感性负载下的电枢电流控制；

　　p50051 = 24，优化励磁电流控制；

　　p50051 = 25，优化电枢电流控制

　　10. 检查最大转速

　　用户在完成所有优化步骤后，需要检查电机的最大转速，并根据实际情况调整最大转速；

　　11. 检查驱动装置

　　用户需要对优化的结果进行检查，确认最适合调节器的设置；

　　12. 手动二次优化

　　如果优化的结果不理想，用户可以手动进行二次优化或者重新进行优化；

　　13. 设置保存到ROM中

　　需要用户设置p0977 = 1，将数据从RAM中复制到ROM中，从而实现断电数据不会丢失；

　　14. 记录设置

　　用户可以通插入一块外部存储卡，将数据复制到这块存储卡中。

　　综上所述，西门子新一代直流调速器6RA80具有多种功能，能满足用户在工业控制领域的多种需求，本文介绍了西门子直流调速器6RA80的基本调试步骤，用户可以参考本文的内容进行调试。

　　如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：

　　1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件;

　　2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定，一般可取40%左右更大给定)

　　3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;

　　4、在上述条件下测量电机的电流;

　　5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大;如果没有明显变化，进入下一步;

　　6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步;

　　7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定;

　　8、重新整定电流环参数;

　　9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定;

　　10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。

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