若是常见的人为操作不当引起的报警，伺服有复位键，按下或长按可解除报警回；最简单的方法就答是断电，等伺服指示灯熄灭后再上电可解除报警，(这两种方法是在伺服系统未损坏的前提下操作的)

　　针对伺服电机断电位置偏移的问题主要有两种处理办法：

　　1，选用绝对值型的伺服，断电依然会记忆位置。上电后读取绝对编码器当前值后就知道在什么位置上。再根据之际需要处理。

　　2，做一段程序，每次上电后不管在什么位置上，对设备进行回原点处理，然后再进入正常工作状态。

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