一、 机械手刀库换刀故障解除：

　　在I/F诊断画面下查看L41，L42，L43，L44，L45，L46，是否有其中等于1的。如发现有等于1的，强制为0，举例：选择单拍输出，然后输入L41\0，按INPUT即可。（单拍输出为非模态指令，模式输出为模态指令，选择模式输出解除故障后需重启电源）。

　　斗笠式刀库换刀故障解除：模式选择手轮模式，把程序参数保护钥匙开关打开，按下MONITOR功能键，在POS接口找到PLC开关，打开31号PLC开关，可以解除故障。

　　二、乱刀重新排刀：

　　1.在手轮模式下，将刀盘旋转到1号刀盘。

　　2.把程序参数保护钥匙开关打开。

　　3.在I/F诊断画面下找到R8301。选择单拍输出，输入R8301\1，按INPUT。

　　4.在POS画面下找到PLC开关。

　　5.打开30号PLC开关。

　　6.再打开31号PLC开关。

　　7.关机重新启动电源。

　　三、 乱刀重新排刀改进方法：

　　1.模式选择手轮模式，把程序参数保护钥匙开关打开。

　　2.按下MONITOR功能键，在POS接口找到PLC开关接口。

　　3.把29号PLC开关打开。

　　4.按下操作面板“刀库原点”按键，刀库会自动转到1号刀后，自动排列刀具。

　　５.注意事项：上面操作只解决系统跟刀盘刀具排列一至，不排实际刀具， 所以实际刀具还需要自己重新装刀排列。

　　四、机械手换刀臂故障：

　　如发现换刀过程出现紧急停止，或断电，机械手臂没完成换刀动作。

　　解决办法：关闭机床电源，手动旋转机械手臂马达顶部螺丝，让机械手臂归到手臂零点。

　　可能数控程序有问题。 这个问题你可以从下面几个方面入手检测:1、检查刀架的发信盘有没有24V； 2、检查下发信盘的霍尔元件是否有问题； 3、最简单的做法就是更换个新的发信盘！！

　　这个问题应该是刀库定位感应器失灵或损坏了导致，要检查感应开关

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