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主轴电机与伺服电机有什么区别?

  从用途上看,伺服电机主要负责机床的进给,使得工件移向刀具或刀具移向工件,主要是实现切削的工作,对扭矩和控制精度的要求比较高;而主轴电机主要负责驱动机床的主轴,带动工件或刀头旋转,对恒功率特性输出要求较高,满足不同转速下的足够扭矩输出能力。因此在设计时,这两种电机会分别根据其应用需求做出针对性的参数优化。区别一:原理区别主轴是精密的异步电机,因为数控机床对运动控制的要求很高,需要有良好的动态特性,大的调速范围和精确的位置控制精度,因而它需要特殊的伺服电机。原理和一般的鼠笼电机的原理相同,同步伺服电机与异步电机最大的不同就是转子的结构不一样。同步电机的转子上有交错分布的磁极,因而需要有相应的检测转子位置的检测元件。更换这些检测元件的时候也需要重新调整。区别二:装置不一样其实这两种电机的原理基本相同,但结构和检测装置不一样。1FT5电机用在交流伺服系统上,而1FT6电机则用在数字伺服系统上。定子绕组结构不一样,1FT6电机的定子绕组结构使得电机的电流更接近于正余弦波形。区别三:用途区别电机是用测速发电机来检测速度,用均分在电机圆周上的霍尔元件来检测转子的相对位置,而1FT6电机则是用一个位置编码器来检测电机速度,其电机编码器除了常规的A,B和R相的正余弦信号外,还有两个C相和D相的正余弦信号来检测电机转子的位置。区别四:工作范围伺服电机工作在最低转速和额定转速之间的恒转矩区,而主轴电机工作在额定转速和最高转速之间的恒功率区,因为要达到很大的调速范围,主轴电机的额定转速一般都很低。机床伺服电机的设计重点:(1)、对伺服电机的机械特性要求:要求伺服电机的速降小,在一定转速范围内能保持恒扭矩输出,且静态刚度大;(2)、需要实现高速的控制响应:主要在轮廓加工时,特别是对曲率大的加工对象进行高速加工时,对伺服电机的转速和扭矩控制响应时间有非常严格的要求;(3)、电机自身的调速范围广:用于满足数控机床适配各种不同的刀具、加工工件的材质,且能适应于各种不同的加工工艺;(4)、具备过载扭矩输出和恒转矩输出的能力:机床进给(伺服电机)的机械负载的性质主要是克服工作台的摩擦力和切削的阻力,因此主要是"恒扭矩"的性质,同时要能具备短时扭矩过载能力。像目前市面上主流的日系伺服电机,过载能力可以达到3倍甚至以上。机床主轴电机的设计重点:(1)、足够的输出功率:数控机床的主轴负载性质近似于"恒功率",也就是当机床的电主轴转速高时,输出转矩较小;主轴转速低时,输出转矩大,保证不同的工况下主轴均能具备足够的驱动功率。即要求主轴的驱动装置(主轴电机)要具有"恒功率"的特性输出曲线;(2)、调速范围:为保证数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质;适应于各种不同的加工工艺,要求主轴电机具有一定的调速范围。但对主轴的要求比进给低;(3)、速度精度:一般要求静差度小于5%,更高的要求为小于1%;(4)、快速:主轴驱动装置有时也用在定位功能上,这就要求它也具有一定的快速性。

  

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