伺服电机不好随便拆的,主要是光电编码器位置要求非常精细,它的高度不能差几十微米。不用说你这样强制拆卸了,就是在轴向上,用锤子敲击几下,编码器的位置也会发生微小移动,导致编码器检不到,然后转速过高驱动器报警。(所以在伺服电机的盖子上一般都有禁止用锤子敲击的标志)最好找专业的维修修理一下,一般来说每个牌子的伺服电机都有自己的专业维修点。如果还想自己看看,那么就慢慢调整编码器的高度,上下微调反复测试,这东西还需要一点运气,因为没有任何检测手段。(注意每次调整之后,必须完全把外部盖子安装好,不要漏外部的光源进去,好象有外部光源,编码器会直接报警),有耐心,运气也不错的话还是有可能修复的。
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