1、直流减速电机的电源输入，粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

　　2、电机相位（u、v、w输出），粗黄色线为U，粗绿色线为V，粗蓝色线为W。

　　3、把信号输入，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

　　4、机霍耳（A、B、C输入），细红色线为+5V电源细黑色线为接地线，细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。

　　5、感器，细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线，细绿色线为传感器信号输入。

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