并励直流电动机起动时，电枢回路中串联的电阻取较大的值的目的是限制起动电流，而励磁回路串联的电阻取较小的值的目的是保证励磁绕组得到全额电源电压，进而产生足够的磁通建立反电势。

　　最初启动电流：Ist =U / ( Ra+Rst )，启动串电阻应该把此式子反着算。Rst=U /Ist - Ra。

　　最初启动转矩：Tst=CT Φ Ist

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