无刷控制器：顾名思义就是控制无刷电机用，电机分60度和120度的两种，电机里面没有碳刷，有三个霍尔传感器。双模控制器：就是60度和120度的电机都可以用，还有一点，就是如果霍尔坏了，不插霍尔也可以用，但是起步车会抖动。（普通控制器如果不接霍尔电机是不会转的）。

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