一、轮毂电机分类

　　1、外转子式

　　轮毂电机低速电机车轮的转速与电机相同，商用车、乘用车皆可使用，转速低、转矩大，通常不配备减速装置，减少了传动链条，故障率低，效率高。但是由于结构特性，所以体积较大，导致占用空间大、重量也偏大。

　　2、内转子式

　　工作于高转速工况，具有较高的比功率和效率，而且体积小、质量轻，通过减速结构的增矩后，输出转矩大、爬坡性能好，能保证汽车在低速运行时获得较大的平稳转矩。但是会使行星齿轮减速结构的齿轮磨损较快，使用寿命变短，不易散热，噪声比较大。

　　3、感应电机

　　感应（异步）电机结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠，转矩脉动小，噪声低，不需要位置传感器，转速极限高。缺点是驱动电路复杂，成本高，相对永磁电机而言，异步电机效率和功率密度偏低。

　　4、永磁电机

　　无刷永磁同步电机可采用圆柱形径向磁场结构或盘式轴向磁场结构，具有较高的功率密度和效率以及宽广的调速范围，发展前景十分广阔，已在国内外多种电动车辆中获得应用。

　　5、开关磁阻式电机

　　开关磁阻式电机具有结构简单，制造成本低廉，转速/转矩特性好等特点，适用于电动汽车驱动，缺点是设计和控制非常困难和精细，运行噪声大。

　　二、轮毂电机磁场分类

　　1、轴向磁场

　　轴向磁通电机的结构更利于热量散发，并且它的定子可以不需要铁心。

　　2、径向磁场

　　径向磁通电机定转子之间受力比较均衡，磁路由硅钢片叠压得到，技术更简单成熟。

　　三、轮毂电机结构分类

　　1、有刷电机和无刷电机由于效率太低，辅有刷电机被逐步淘汰。

　　2、有传感器和无传感器

　　有的电动自行车必须踩一下才能行驶，因为里面没有传感器，它直接测量电机反电动势而知道转子的位置，进行换相，启动前想知道转子和定子的相对位置必须使用传感器。

　　3、有齿轮和无齿轮

　　为了防止磁钢退磁而减小启动电流的电机必须使用减速齿轮来提高启动效率，磁钢材料改进后，就不一定要齿轮。

　　4、有离合机构和无离合机构

　　变磁阻轮毂电机使用轮毂电机的电动自行车无电骑行会有电磁阻力，使用离合机构可减小电磁阻力，也可以使用离合机构来调节齿轮转速比。

　　5、高速和低速

　　磁力手动齿轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。

　　轮毂电机技术并非新生事物，早茌1900年，保时捷就首先制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。而对于乘用车所用的轮毂电机，日系厂商研发开展较早，目前处于领先地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也都对该技术有所涉足。目前国内也有自主品牌汽车厂商开始研发此项技术，在2011年上海车展展出的瑞麒X1增程电动车就采用了轮毂电机技术。

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