1：步进电机一组线对调（可以改变步进电机方向），此测试步进电机是否正常。如果有反转，没有正转，则其它问题，如果没有。则电机问题。

　　2：驱动的脉冲模式和控制脉冲模式是否匹配，驱动一般有单双脉冲设置，现在多为单脉冲控制，如果控制器为双脉冲，则电机只有一个方向。

　　3：驱动器讯号接口有（共阴，共阳，差分）接线方式，如果驱动不兼容控制器的输出，电机也只能朝一个方向旋转。

　　4：驱动器坏。

　　5：控制器只输出路讯号或另一路讯号有问题。（包含接线和程序）。

　　6：控制器程序问题（参数设定时，另一路脉冲频率太高，加速度太快，电机也无法运行）

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