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伯朗特机器人过载怎么处理?伯朗特机器人过载怎么处理掉

admin 发布于 2023-12-25

伯朗特机器人过载处理方法如下:A.先通过修改伺服参数,强制输出抱闸(刹车)控制信号,即使伺服报警,电机抱闸(刹车)可正常开,从而可以通过手动抬起(较轻的结构)或起吊工具让机械脱离硬接触,脱离完成以后,先将修改的伺服参数复原后断电重启即可操作机器人,并确认机器人原点位置是否发生偏离;注意事项:A.设置参数前,提前用手或起吊工具托扶好准备机器人,一定要确保刹车解开后不会发生位,特别注意机器人的二、三、四、五、六轴...

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富士伺服驱动器过载报警ol1?富士伺服驱动报警ol1原因

admin 发布于 2023-12-16

富士伺服驱动器出现ol1故障报警代码表示含义为过载故障告警,出现这种故障报警现象时检查处置方式如下,供参考:1、检查驱动板上的小电容是否损坏、输出不电压是否平衡2、检查主板或电子热计是否出现故障、电源模块是否有问题、相间是否短路3、检查电机的4根电缆是否接错了,如果正确,那么就换一个驱动器试一下4、检查刹车和是否连接不良,或者负载短路,检查ENABLE端子是否接24V电源驱动器oL1故障是负载过大、加速时间、周期时间过短等因素引起的...

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在静止状态严重发热造成伺服过载报警,怎么回事?伺服电机静止状态过载

admin 发布于 2023-12-15

应该是伺服电机开始接收到运转指令,并开始运转,结果电机未能正常运转起来,所以,此时通往电机的电能被转换了热能,并释放出来,导致电机过热;这就要分以下几种情况了:第一,给了运转指令,有如下可能:参数设置不合适;接线不正确;伺服电机功率小,拖不动负载;第二,未给运转指令...

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