直接法和间接法（模型法）。

　　直接法的检测精度高，在电机定子内表面装贴霍尔元件或者在电机槽内埋设探测线圈直接检测电子磁链。

　　间接法就是检测交流电机的定子电压，电流及转速等易得的物理量，利用转子磁链观测模型实时计算转子磁链的模值和空间位置，结果依赖于电机参数。

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