电调即为电子调速器
(Electronic Speed Control,ESC),有电子是不是就有机械呢?是的,很久之前早期的调速器是使用舵机控制可调电阻拨片来实现,此类称为机械调速器,现已退出历史舞台,就不再说了。
,从本质上来讲,还是属于直流电机。只不过将原来有刷直流电机的机械换向器,改成了现在的电子换相器。那么直流电机怎么调速?最常用的当然还是调电机的输入电压了。一般无刷直流电机的调速是也用PWM 波形来控制。
1.PWM波形的产生(控制器的选择)
市场上单片机,DSP,ARM,等等处理器都可以实现,而这些处理器一般输出的PWM电压也就5V左右,其能量并不足以驱动无刷直流电机,所以必须要再接功率管来驱动无刷电机。功率管可以选择MOSFET(场效应管),也可以选 IGBT(绝缘栅双极晶体管)。这二者有啥优劣,请参看
电池电压监测电路,换相控制电路
,电流检测电路,反电势过零检测电路,
保护电路,
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