猎豹怠速系统组成比较复杂：1、它有凉车自动怠速补偿机构（水温）。2、节气门调整螺钉。3、六线式怠速马达（旋转电机）。4、怠速旁通气道调整螺丝。5、可调整的节气门电位计。 如果其中的一项调整不好，就会出现怠速游车、太底、太高、或带负荷熄火等故障。 可利用解码器的数据流来判断怠速问题。1、节气门电位计要调到0.5V-0.6V；2、节气门调整螺丝要调到节气门翻板刚打开位置（油门刚开始不发卡最好）；3、关闭空调、方向盘至中位。调整旁通气道可以观察到步进电机，随旁通气道开度从0-50变换，把它调到12-16最佳。这时打开空调观察怠速要上升200转，如怠速下降可轻微调整旁通进气量。达到理想值。 在调整前一定要确保点火正时8度。缸线和火花塞点火正常（怠速平稳），才可进行怠速调整。 最后调整好的确认方法：打开空调、车速达到80马料空档，怠速滑行不熄火为止。 三菱系统的4G64,4G63均可这样调整。

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