一、脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离～

　　所以脉冲当量可计算如下:

　　1:减速比=伺服的转数/丝杠的转数;

　　2:工件平移的距离=螺距×丝杠的转数;

　　3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比

　　4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数;

　　伺服输入的驱动脉冲=螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数); 5:工件平移的距离/

　　6:脉冲当量= 螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数) ,,,,驱动脉冲数是多少,

　　1:驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数

　　2:电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/;

　　3:驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比;

　　4:伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比;

　　,,,,,脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲

　　=螺距/(减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比)“脉冲当量=螺距/

　　(传动比 X 编码器解析度 X 电子齿轮比”是错误的:

　　1:脉冲当量与编码器的解析度无关;

　　2:脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关～

　　3:举例说，伺服的极对数不同，“当量”会不同的～

　　4:按照笨鸟的说法，当量与伺服没有关系的～

　　5:编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系，与“当量”没有关系～

　　编码盘的分辨率就是电机转一圈的脉冲数

　　速度计算:

　　每圈/min=脉冲频率*60/一圈的脉冲

　　二、功率计算

　　P=PI*M*n/30

　　P:电机功率 PI:3.1415926 M:电机扭矩 n:电机转速

　　三、伺服超速报警故障解决方法:

　　? 伺服Run信号一接入就发生;

　　检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

　　? 输入脉冲指令后在高速运行时发生:

　　a(控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;

　　b(电子齿轮比设置过大;

　　c(伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。

　　四、伺服电机扭矩计算公式

　　T=F*R*(减速比)

　　T=扭矩、 F=带动的物体、R=物体的半径(m)

　　旋转物体的扭矩计算

　　T=9550p/n

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　　伴随的年纪的增长，在人际关系也该变得成熟，比如我没有爽快的答应你时，就是拒绝的意

　　思。我给你留了面子，你也该长点脑子。

　　再见时，思绪如潮涌般袭来，指尖深深扎进手心，心止不住的疼、止不住的颤抖。

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