增益设置如果偏差很大,会造成伺服电机乱跑,进而过载或者过流或者编码器错误等等奇怪的报警。一般来说,自动调整的增益不应该出现这样的情况,先检查负载的情况是必须的。
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增益设置如果偏差很大,会造成伺服电机乱跑,进而过载或者过流或者编码器错误等等奇怪的报警。一般来说,自动调整的增益不应该出现这样的情况,先检查负载的情况是必须的。
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