电动机的轴，都带键槽，齿轮或皮带轮轴孔与电机轴使用过渡配合，轴孔开相应键槽，两者之间以键传递力矩；为固定轴向位置，可以加止头螺丝辅佐将轮轴向固定在轴上； 较小的电机轴不带键槽。 而是在轴上沿轴加工一个平面，或对应止头螺丝位置加工一个凹孔，向用止头螺丝固定并起传递力矩用；也有使用销钉将齿轮和轴固定并传递力矩； 更小的电机轴与齿轮的固定，一般使用静配合，直接将孔小于轴径的齿轮压入轴上。 闭式齿轮传动一般转速较高，为了提高传动的平稳性，减小冲击振动，以齿数多一些为好，小齿轮的齿数可取为z1=20~40。开式（半开式）齿轮传动，由于轮齿主要为磨损失效，为使齿轮不致过小，故小齿轮不宜选用过多的齿数，一般可取z1=17~20。

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