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台达定位指令中DRVA和DPLSY是一样的吗,运用上有什么区别?

  DPLSY不是定位指令,是脉冲输出指令,运用上区别还是比较大的,具体还是要认真看看编程手册。比如有个明显的区别,就是控制步进电机或伺服电机运转时的方向问题,使用DPLSY指令需要自己处理方向信号,即置位或清除方向信号,而定位指令通过脉冲数值的正负自动确定方向信号。

  

台达定位指令中DRVA和DPLSY是一样的吗,运用上有什么区别?

  

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