通用型与脉冲型的主要区别是驱动器的差异，电机是一样的使用。

　　通用型：可以用于位置控制、速度控制、转矩控制，全闭环控制，脉冲型：只能用于位置控制。

　　通用型可以接收模拟量电压进行外部速度控制与转让矩控制，还可以接收脉冲进行位置控制，脉冲型的没有模拟量接收电路，只有脉冲接收口电路，价格上便宜一点。

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