伺服电机的种类特别多，但一般分为两组线，一组是电机供电线2根接电源，还有一组是电机编码器信号线，这个根据电机品牌和型号不同有很大差异，但最少也有6根，常见的是8根，一般用的是排线，也有的电机（功率不大的）把信号线和电源线做在一起，用一组排线。
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