如开键槽后，槽底与齿根圆的距离小于2个模数时通常做成齿轮轴。因为主要考虑的是强度问题，考虑到齿轮轴的加工比较麻烦，所以实际上可突破此数值，只要强度足够。

　　轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

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