平衡车改四轮车控制器接线方法如下：

　　1、将控制器的电源线与电池或电源模块连接；

　　2、将控制器的功率线接入电机；

　　3、将控制器的控制线与控制盒连接；

　　4、如果有显示器，还需要将控制器的显示线与显示器连接；

　　5、将控制器的地线接入地线系统；

　　6、查看接线是否正确，如果正确则可以开始使用电动车。

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