910是伺服报“过载”：1、有可能是接线不对或不良；2、负载过大（或者电机是带制动的，你没给DC24V电源）；3、驱动器故障。

　　400是伺服过电压，检查电路电压。这个SGDV-1R6A01A是三相220v，或者通过改Pn00B=0100就可以用单相220v了。

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