H0001 错误信息 不正常关闭电源。

　　原因：系统可能发生异常

　　H0002 错误信息 停止处理不正常结束。

　　原因：系统可能发生异常。

　　H0003 错误信息 系统异常。

　　原因：系统出现问题。

　　H0004 错误信息 检测出 CPU 时监视器异常。

　　原因：未能正常处理 CPU。

　　H0009 * 错误信息 控制器的软件已升级。

　　原因：版本升级时的讯息。

　　C0010 错误信息 控制器的软件版本错误，使文件初期化。

　　原因：版本不一致。

　　C0011 错误信息 控制器的软件版本错误，使系统文件初期化。

　　原因：版本不一致。

　　C0012 错误信息 已将错误履历初期化。

　　原因：为版本不一致或错误履历文件异常，将错误履历初期化。

　　C0013 * 错误信息 程序储存领域为不正当的状态。

　　原因：程序等数据可能已被破坏

　　H0014 * 错误信息 MECHA 参数名称超过 14 个字。

　　原因：超过 14 个字则无法设定。

　　H0015 * 错误信息 控制器内部讯息不正确。

　　原因：控制器内部讯息不正确。

　　L0016 * 错误信息 电源切断时发生不正常处理。

　　原因：电源切断到再开启电源的时间过短。

　　H0020 * 错误信息 备份档名重复。

　　原因：相同档名正使用中。

　　H0021 * 错误信息 备份数据无法编译。

　　原因：超出管理范围。

　　H0022 * 错误信息 超出备份范围。

　　原因：范围不足。

　　L0030 错误信息 进入抓手输入信号 1 ～ 5。

　　原因:因使用者设定使错误信号启动。

　　L0031 错误信息 进入抓手空压信号 1 ～ 5。

　　原因:因使用者设定使错误信号启动。

　　H0039 错误信息 DOOR SWITCH (门开关) 开放信号线发生异常。

　　原因:DOOR SWITCH 的 2 接点中有 1 接点溶着，或配件不是 2 系统。

　　H0040 错误信息 DOOR SWITCH 开放信号输入中。

　　原因：门开关为开路状态。

　　H0041 * 错误信息 发生 REMOTE I/O Channel 1 的连接发生错误。

　　原因：REMOTE I/O Channel 1 的通信回路异常。

　　H0042 * 错误信息 REMOTE I/O CHANNEL2 （用户释放 IO （REMOTE IO））发生错误。

　　原因：REMOTE I/O CHANNEL2 的通信回线异常。

　　H0044 错误信息 操作面板模式按键线路异常。

　　原因：操作面板上的按键开关不是 2 系统。

　　可能对专用输入输出连接器的空余针实施了配线。

　　H0045 错误信息 示教单元有效开关线路异常。

　　原因：示教单元有效开关不是 2 系统。

　　H0046 错误信息 可用设备配线异常。

　　原因：可用设备的 2 接点中只有 1 接点溶着。或配件不是 2 系统。

　　H0050 错误信息 外部紧急停止信号输入中。

　　原因：进入了外部紧急停止。或安全模块的保险丝断裂。

　　已经进入了示教单元的紧急停止时，有可能与此异常同时发生。

　　H0051 错误信息 外部紧急停止配线异常。

　　原因：外部紧急停止的 2 接点中只有 1 接点溶着。或配件不是 2 系统。或安全模块的保险丝断裂

　　H0053 错误信息 附加轴 外部紧急停止输入中。

　　原因：向附加轴驱动器的外部紧急停止输入中。

　　H0060 错误信息 操作盘紧急停止信号输入中。

　　原因：进入控制器正面的紧急停止。

　　H0061 错误信息 操作盘紧急停止线路异常。

　　原因：紧急停止线路不稳定。

　　H0070 错误信息 示教单元紧急停止信号输入中。

　　原因：进入示教单元紧急停止。或 UL 规格时打开了制动阀解除开关。

　　H0071 错误信息 示教单元紧急停止线路异常。

　　原因：示教单元紧急停止不是 2 系统。进入外部紧急停止的情况下，可能同时发生此错误。

　　H0074 错误信息 示教单元有效 / 无效开关线路异常。

　　原因：冗余的示教单元有效 / 无效开关线路的状态不一致。

　　H0075 错误信息 示教单元通信异常。

　　原因：与示教单元的通信停止。

　　H0083 * 错误信息 气动抓手的电源线保险丝断裂。

　　原因：气动抓手的电源线保险丝断裂。

　　抓手输入输出信号的电源线可能发生了短路。

　　H0084 * 错误信息 操作盘的电源保险丝断裂。

　　原因：操作盘的电源保险丝断裂。

　　H0086 错误信息 电动抓手的电机发生过电流。

　　原因：电动抓手的电机或基板故障。

　　H0087 错误信息 刹车线的保险丝断裂。

　　原因：可能是制动闸故障、制动闸电缆的接地等问题。

　　H0088 错误信息 服务 I/F 保险丝发生错误。

　　原因：服务 I/F 的保险丝断裂。服务 I/F 线路电流过大。

　　H0090 错误信息 DC24V 保险丝断裂。

　　原因：DC24V 保险丝断裂。

　　L0091 错误信息 此信号的专用输出分配完毕。

　　原因：指定的专用输出信号已分配，无法重复使用。

　　L0092 错误信息 电动抓手正在使用该信号。

　　原因：无法使用电动抓手用的输出信号。

　　H0093 错误信息 安全继电器保险丝断裂。

　　原因：安全继电器保险丝断裂。

　　H0094 错误信息 示教单元电源线的保险丝断裂。

　　原因：示教单元电源线的保险丝断裂。

　　H0095 错误信息 刹车解除开关启动。

　　原因：刹车解除开关启动但无法运行。

　　H0097 * 错误信息 MC 状态异常

　　原因：冗余的磁铁 · 接触器状态信号的状态不一致。

　　H0098 * 错误信息 SR 状态异常

　　原因：冗余的安全继电器状态信号的状态不一致。

　　H0099 错误信息 伺服版本错误 **注意）在 ** 中放入正确的伺服软件版本。

　　原因：伺服软件版本过期。

　　H0100 * 错误信息 控制器的盘内温度上升异常。

　　原因：吸气风扇有无动作、风扇过滤器是否堵塞。

　　C0120 * 错误信息 有瞬间停止。

　　原因：有 20msec 以上的电源中断状态。

　　H0130 * 错误信息 系统模式 I/O 的初期化连接错误。

　　原因：系统模式 I/O 的通信异常。

　　H0131 * 错误信息 安装了多台操作面板。

　　原因：只能安装 1 个操作面板

　　H0140 错误信息 安全单元的保险丝断裂。(F1 ～ F6)

　　原因：安全单元的保险丝断裂

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