不知道题主所问是否包括伺服电机控制系统？

　　暂且认为是不包括，仅认为是电机本身拆装吧。

　　首先拆除电机电源线，然后拆除电机转子转轴端配套传动装置，再后面拆除电机底座固定螺栓。

　　电机移除后，先拆除电机尾部罩，拆除编码器，要当心，这个比较精密不要不小心碰撞到了。其次，拆除马达尾部端盖，取出转子即可。

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