这个情况就比较多了，不过常见的有：

　　1.开模后，未夹取或吸取到产品（包括模内无产品及未抓取到产品）；

　　2.合模过程中，顶针未退到位；

　　3.水口未取掉，导致合模未到位；

　　4.注塑机本身异常导致报警。

　　其实主要是机械手的感应信号出问题就会导致机械手报警。

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