1、关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。

　　2、如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。

　　3、如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。

　　4、如果是液压机械手，在完成1、2步以后，在手动方式，点动机械手平移退出电磁阀，慢慢将机械手退回到待机位置。

　　5、将电机刹车搬手复位，把安全顶销等零件装回，检查机械手扣刀位置是否正确，机械手是否变形，如一切正常，则可以重新启动机床，开始工作。

　　换刀时卡住的复位方法是:将刀库上的手刹向上松到位并持续按住手动按钮,用扳手旋转位于电机上的外六角轴,直到刀完全取下,将刀臂回旋到初始位置即可完成复位。

　　如果要求不高，或者工件毛坯材料，形状可以铣，为了方便操作，可以使用工具在处理直接联系的工具，以确定工作的起源，

　　步骤如下：

　　1、铣刀要用在主轴上，并使主轴中速旋转；

　　2、手动将铣刀沿X方向靠近工件被测边移动，直至铣刀刚好切割工件材料；

　　3、保持X、Y不变，沿＋Z方向提升Z轴，将X轴的相对值设为零。扩展资料：换刀方式：根据不同的实现原理，自动换刀包括旋转刀架换刀、主轴头换刀和带刀库的自动换刀。回转刀架的工作原理与分度台的工作原理相似。通过固定角度旋转刀架，可以调换新旧刀具。更换主轴头和刀具时，首先将刀具放在每个主轴头上。换刀是通过转塔旋转主轴来设计的。这两种方法设计简单，换刀时间短，可靠性高。

　　生产厂家设置参数不同。处理方法也不一样。台湾丽伟的方法是：在MDI状态下把K5.4和K5.5的参数改为1 ，然后在手动状态下按启动键。它可以分步完成换到动作。 你可以根据机床厂家附带的参数说明书改参数。

　　还有一种方法就是，在刀库上方有14MM的螺丝。下面是电机。电机上有个开关。把开关打开，拧螺丝。也可以解决。

　　急停拍下， 手动主轴松刀电磁阀，再手动刀库退回电磁阀，要两人配合 ，要注意安全，有可能刀具会掉下来。 刀库退回后， 如果刀库有回零功能，回个零就ok了

　　在手动或者MDI或者回原点模式下（又得可能还有ATC手动开关），按ATC正转或反转，没有按键的应该有M代码,查看梯形图（M代码一般用的梯形图控制）。

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