电机的输出扭矩与电机的体积和材料有关，还和工作条件有关。不同型号的步进电机的扭矩不同，不同型号的伺服电机扭矩也不同。一般来说，步进电机的电磁负荷可以做得较大，所以体积可以相对小一些。

　　伺服电机的种类很多，比如空心杯转子的伺服电机，其转子是一个空心铝杯。其特点是转子的惯性极小，电机的控制特性好，但电机的扭矩就不大。如果要加大扭矩，电机的体积就要大许多。

　　伺服电机和步进电机都是控制电机，是以便于控制为目的，对力矩不做特别考虑。当然，选用伺服电机大小时，还是需要考虑电机的力矩是否够大。

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