因为机械手超出了行程极限范围，触发了行程限位开关，这个要手动复位机械手或者是反向开到安全位置再复位报警。如果复位不了，可能是复位操作不当或者是传感器坏了等问题。再检查下机械手传动是不是有问题。我们有shouhou遇到这样的问题，都解决了

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