伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行 。

　　解决方式：

　　1、改机构，或者加减速机构。

　　2、换电机。

　　3、排除顺序：

　　① 负载真实过大

　　②电机动力线断线或接错

　　③PG线断线

　　④PG损坏

　　⑤伺服器损坏

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