其中A710为瞬间过载报警。报警原因：动力线相序错误；伺服驱动器故障；电机功率不匹配；机械部分卡死；解决方式：确认动力线接线正确；确认驱动器正常；确认机械部分无卡死情况；重新研究负载情况，计算电机功率。因为不了解你的使用环境也看不了现场，建议你将驱动器拆下来检查一下，如果怕弄坏你直接送去修理好了，如果我估计没错，你的驱动应该坏掉了。

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