电瓶正负极给控制器供电，控制器输出三条脉冲形式的交流电线去控制无刷电机，无刷电机一般是三相的，所以要三条相线，这是通过逆变的形式，把直流电变成三相脉冲电，请关注：容济点火器

　　永磁无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

　　主电路是一个典型的电压型交-直-交电路，逆变器提供等幅等频5-26KHZ调制波的对称交变矩形波。永磁体N-S交替交换，使位置传感器产生相位差120°的U、V、W方波，结合正/反转信号产生有效的六状态编码信号：101、100、110、010、011、001，通过逻辑组件处理产生T1-T4导通、T1-T6导通、T3-T6导通、T3-T2导通、T5-T2导通、T5-T4导通，也就是说将直流母线电压依次加在A+B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-、C+B-上，这样转子每转过一对N-S极，T1-T6功率管即按固定组合成六种状态的依次导通。每U，V，W三相线类似于三相电机中的火线，对于对零线或负极来讲电压都是一样的，全是48V（假设是48伏电瓶），但是其相位是不一样的，各相差120度

　　市场上很多电动车控制器 ，不同的生产厂商，不同的市场通用件，使得控制器线材的确非常难辨别，光靠几张接线图也不能涵盖到所有控制器的接线方法，充分了解控制器控制的原理，就能够更快的接好难接的线序了，并且电动车控制器的控制原理都是一样的。

　　一起来看看先找到供电部分，三线 （主电源线正极，主电源线负极，电门锁控线），这个比较好找的，除了电机线，电源线与电机线是一样粗细的，电机线为蓝绿黄，电源线一般都为红黑线，比电机电源线要细很多，比其他功能线又粗一点的便是锁线了，锁线有的是红色，有的是橙色，但是最好不要看颜色，根据线材的粗细区分不容易搞错，接线时的注意要点，线材的颜色要认真核对，不能接发和接错，接错了容易损坏控制器内部，接反了电池正负极之间短路，直接的伤害控制器内部电容爆炸，线材烧毁。 找到了电源和锁线后，手把控制线如图， 三pin的公塑壳较为常见：一根为+5V供电线(红线），给手把供电一根为接地（黑线），到控制器负极一根为调速信号（蓝色），手把从小拧到最大时，此电压由低变高，电机转速由慢变快。

　　霍尔线就比较好接了，都是为6pin的塑壳5根线，主要是接好后可能要调相位， 电机线黄蓝绿三根粗线，先按照颜色也电机线对接，转动一下后再看是反转或者异响，再颜色交叉连接试试直至调整为正转。 搞得上面的几条线后，电机就能转动和调速了，最好会使用万用表，这样会更容易快速接对线头。

　　再说一下注意情况！ 第一个，注意好正负极就可以了 第二个，需要调试不可能一次成功的（别随便乱接） 第三个，需要根据经验找到先排除其他线的作用， 第四个，一般最后调试不出来，就可以考虑是电机和控制器角度问题了 第五个，控制器和电机有严格的匹配关系，需要慢慢调试。 哎，没有修过电动车肯定是很难接出来的无刷的有点难度！相信有刷的可以搞定！还有的就是控制器和电机就算型号一样（假如都是48V300W也是有可能装上去没有作用的主要是电机霍尔不匹配！

　　朋友们好，我是电子及工控技术，我来回答这个问题。电瓶车里的电瓶有36V的、有48V的还有60V的，我现在骑的电动车它的电瓶就是60V的，它是由5块12V的电池串联起来形成了60V电压；如是电瓶是36V，那么里面应该是3块电池；如果是48V电瓶，里面应该是4块电池。我曾经有换过几次电瓶和维修过电瓶车的经历，我对电瓶车的工作原理还是比较清楚的，下面与朋友们分享一下电瓶车的工作过程，解释一下控制器线路。

　　电瓶车我们也叫电动自行车，它是由电力来带动，它的款式有电力和脚踏两者兼顾型，也有只用电力带动型。总体来说电瓶车是一种绿色环保的个人交通工具，在城市和乡村都会受到广大朋友欢迎。从我修过的电瓶车情况来看，它的结构并不复杂，就是在车架基础上加了蓄电池、电机和控制器三大部件而已，控制示意图如下图所示。

　　1、电瓶车工作过程

　　电动车的工作过程还是很简单的，我们从原理示意图中可以看出首先是电瓶车的电池把电送给控制器，控制器再把电池送来的电经过里面电路的处理后送给电瓶车电机，这样电机就转起来了，就带动了整个车架向前行。我们从示意图中还可以看到，在电瓶车的车把上有一个负责调速的转把，它与控制器是有联系的，我们转动电瓶车转把时，控制器会感应到不同的电压值，控制器会根据我们送来电压值的大小来调节送给电机电压的高低，这样就控制电机的转速了。

　　2、电瓶车的电机

　　从我维修电瓶车电机的种类来看，现在电瓶车所用电机基本上分为两大类，一类是有刷电机；另一类是无刷电机。对于有的电瓶车控制器里出来三根线与电机相连接，是因为这个电瓶车所用的电机属于无刷电机。

　　我们从上图无刷电机接线图中可以看出，从电瓶车控制器中引出三根电线颜色分别是黄色线、绿色线和蓝色线，要与电瓶车的无刷电机三根黄色线、绿色线和蓝色线分别按颜色对接就可以了，因为无刷电机里有三个定子绕组，这三个定子绕组接成星型的关系，所以电机的三根线是无刷电机的三个绕组出线端。这样的话我们在维修时就可以看到电瓶只有正极红色线和负极黑色线，接电机就需要三根线的原因了。另外我们的电瓶车电瓶给控制器的是直流电，要通过控制器里面电路变换成三相脉动的电压，供给无刷电机的三个绕组使用。我们在连接控制器输出线时可以看到，它的输出线是比较多的，作用也各不一样，有的是刹车线、有的是挡位三速线、有的是转把线、还有的是霍尔感应信号线等等，所以我们在接线时要注意区分它们的颜色和作用，不能接错，要不然很有可能会损坏控制器里的电子元器件，其接线说明如下图所示。

　　3、电瓶车控制器

　　我维修时发现电瓶车控制器它外壳大都是金属外壳，我认为一是为了确保它的密封性好；二是容易散热；三是里面的电路在把直流变成脉动波形时频率会比较高，防止它产生的高频电磁波影响别的设备，起到屏蔽作用吧，其外形图如下图所示。

　　到目前来说我所修的电瓶车控制器它们工作原理都是相似的，里面常见的换相功率管有6管的控制器，它可以输出16A到18A的电流，其功率为350W；9管的控制器，它可以输出20A到23A的电流，其功率为450W；12管的控制器，它可以输出27A到30A的电流，其功率为500W；另外还有15管的控制器，它可以输出33A到35A的电流，其功率为800W，大约以这四种最为常见了。这些控制器所采用的都是脉宽调制控制PWM原理，与我们工空上所用变频器输出控制原理类似。

　　控制器可以说是电瓶车的大脑，电瓶车信号都要经过它来接收或者发出，因此控制器有很多保护功能，比如我们常见的有制动断电功能、欠压保护、过流保护、过载保护以及限速保护等都是有它来执行的。

　　4、电瓶车电池

　　第四个就是电池，它是为电瓶车提供能量的来源。电瓶车电池我开头说过，我维修时常见的一般是三个规格，分别是36V、48V和60V的。我们所用的电池一般都是铅酸电池，它输出的是直流电，正极用的是红色线，负极用的是黑色线，在维修找线时很容易区别，也很容易与控制器连接。

　　电瓶车常见的故障有很多，在这里我主要说两个比较常见的故障，比如对无刷电机不能启动的故障，我们先要排除转把调速手柄的故障，然后再确定无刷电机是不是有故障，我最常用的方法是把无刷电机的三根电源线先短接在一起，然后用手转动电机，如果转动比较吃力，说明无刷电机没有问题；如果转动的很轻松，可能是无刷电机的绕组有问题了，需要用万用表检查判断是那个绕组有问题了。第二个是电机异常发热的故障，这种现象的出现大部分是由于定子绕组的线圈短路或者是开路引起的，这就需要更换电机了，对于其他故障来说都是小故障了。

　　以上就是我通过维修电瓶车得出的一些看法，欢迎朋友们参与讨论，敬请关注电子及工控技术，感谢点赞。

　　这个原因，要从一个死刑犯讲起。此人名叫李红涛，那年生的。是浙江大学84年毕业的学生。他从1984年参加工作起，累犯大案。又是私刻银行的印鉴搞诈骗，又是偷汽车、多次越狱当逃犯。最后被抓住，判了死刑。看来不把聪明才智用在正道上，小命就玩完了。于是在监狱中潜心研究，终于在死刑执行前几天，搞岀来了无刷励磁电机。它的简单工作原理，就是利用一套检测系统，检测转子磁极相对于定子绕组的位置，并在确定的位置产生传感信号。然后对信号进行处理：对驱动电机的功率开关电路，按照一定的逻辑关系导通或关闭。使得相应的互成120度或60度的三相绕组中的电流轮流切换，产生旋转的磁场。与转子磁极同性相斥，异性相吸。从而旋转起来。类似于在猫尾巴上拴上一只老鼠，看得见，吃不上。于是就追着老鼠打起了转转。这下明白了吧？要使这种无刷直流电动机转起来，必须把两相直流电通过一种电子设备——现在叫电动车控制器，转化成三相交流电。这就是直流无刷电机有三条相线的原因。前面说过，检测定子绕组和转子磁钢相对位置的传感器，它们要往回送检到的信号。也得有三条线。另外不给传感器饭吃，它是不会工作的。于是还得加两条电源线。这样，常见的无刷电机就有8条线了——两条供电线，三条信号线，三条相线。

　　电动车电池是有单只12V的多块组成，单只和整组电压输出都是由正负极输出，线路也有正负极组成。比如像60V20Ah电池总输出红黑线，一端进入整车电压输出，另一端直接接入控制器，还有一根正极输入线是由电源锁控制。

　　打开电源锁开关，电源正极输入控制器，开启指令，经过控制器器件处理，产生电压电流输出，进入电机经磁性处理产生电流驱动，电机急速向前驱动，带动整个车辆向前运行。

　　所谓控制器输出黄绿蓝三根粗相线，接通电机相线，另外有5根线，细红黑是正负极，黄绿蓝是霍尔相线。这些线路的功能都是有控制器经过处理后，输入电机的电压电流，主要功能起到输入的电压电流，驱动转子运动产生磁电驱动，使车辆向前运行。

　　控制器的输入粗正负极，锁线细红色正极，控制器的输出功能线就比较多，比如，上面讲的8根电机连接线外，转速把三根线、档位线、倒车线、仪表线、刹车断电线、语音连线、防盗器线、P档线，一键启动线。这都是一辆电动车基本功能联想都是有控制器，有些特殊车辆，还有其他功能就不一一讲了。

　　车辆主要运行，必须具备这些连线功能，比如，电源输入正负极线、锁线、转速把线、向仪表线、刹车断电线、档位线，这些关键功能线是一辆电动车能够正常行驶的主要连线。

　　有时间我们再修理电动车时，发现有些电动车骑到后期，也就剩这些主要连线，电动车才能够正常走，其他功能线都损坏了，车主们都不再使用了。是按现在的规定转向灯，后视镜，刹车断电灯都要具备，如果有些城市检查的严格，这些功能不齐全可能会将受处罚。

　　所以我奉劝各位车主，这些功能配件维修好花不了多少钱，但是作用很大，尤其是转向灯，后视镜，刹车灯，这都是存在安全问题，一定要维修好使用上路，骑行比较放心，也安全。

　　电瓶车电瓶只有正负极，为什么控制器那里有三根线？

　　?对于不懂得电瓶车工作原理的这种问题，也只有用通俗易懂的方法来回答，这样会更接地气。

　　因为电瓶车中的电瓶只有正负极，所以只有两根线，一般黑色（粗）为负极，红色线（粗）为正极。而电瓶车所用的电机大多数都是无刷电机，

　　▲电瓶车是一种将蓄电瓶的直流电，通过控制器转内置芯片，将只有两根线的直流电换成（黄色、绿色、蓝色）三模矢量正弦波，给无刷电机转换成轮胎驱动运动方式的装置。无刷直流电机用专门控制器控制，所谓的矢量正弦波就是PWM调制方式供电，由霍尔传感器反馈信号给芯片。

　　电瓶车控制器主要由芯片主控电路、场效应管前级驱动电路、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠压检测电路、限流/过电流检测电路、刹车信号电路、限速电路组成。

　　根据电机的工作电压和控制的相位角，它分为两种控相位角的，即60?和120?。智能无刷电瓶车控制器有36V、48V、60V等，控制电机功率有350W，限流18A；450W，限流23A的。国家出台电瓶车限速、限重后，其他超过标准的电瓶车是不与销售和上路行驶的。

　　电瓶车控制器是组成电瓶车的四大元件之一，见下图所示

　　内部的六支场效应MOS管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6它们受芯片输出占空比脉冲导体，让电机每两组同时得电，产生磁场，根据磁场特性，异性相吸、同性相斥原理与电机内部安装的磁片作用而旋转，达到最终转换成位置移动作用。

　　▲这种智能无刷电动车控制器由主芯片(或单片机)组成，包括执行、采样传感器、电力场效应管MOS等组成；从下图可知，MOS管数量越多则控制电机的功率越大。

　　▲电机内部的安装有三个霍尔传感器，在电机旋转同时，将电机信号随时随地传给芯片，让电机处于良好的运行状态。要接好无刷电机与控制器的连接插头插座的线，可参考下图表的注意事项即可。

　　★控制器内部它具有MOS管短路保护、堵转功能、防飞车功能、软启动功能、限速限流功能、限速倒车、柔性EABS刹车、自检测、过温保护、欠电压保护、三挡分级调速等等功能。其接线图如下图所示。

　　因为无刷电机受到工作电压和限制电流的影响，所以使用时，最好将其它们之间的技术参数与之配套。小功率控制器无法驱动比它大的电机功率；而功率太大的控制器，其限制电流无法保证其电动机的安全运行的目的。见下图所示。

　　知足常乐于上海2021.7.25日

　　电瓶车电机是无刷电机，搜无刷电机就知道了

　　电瓶只有正负极线，这个好理解，因为直流系统必须正负两极形成回路，方可供电。

　　而要回答控制器为什么三根线，就必须懂得电动自行车控制器的原理和作用。

　　电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件。

　　而一般电动自行车采用无刷电机，而直流无刷电机一般需要三个相线。

　　简单而言，依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了，电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关，更与无刷电机的控制性能有很大关系，因为输入的是直流电，电流需要电子调速器将其变成3相交流电，还需要从遥控器接收机那里接收控制信号，控制电机的转速。这就是控制器输出三根线的原因。

　　首先，谢谢邀请回答问题，作为10多年的维修老师傅来给你说说电动车的线路和原理。

　　电动车是由 电池、控制器、电机、共同组成的。 电动车首先将电能经由控制器稳定输出给电机，再将电能转换为机械能。

　　所以，电动车需要正常工作除了正负极外，还需要锁线和电机的三根相线和霍尔传感器线，包括一些附加功能线，如断电刹车、转吧、高中低速等

　　希望我的回答对你有用，每天学习一分钟，让你的人生更加精彩。

　　无刷直流电机原理。原来的直流电机有个转换电流方向的电刷，是一个碳刷和铜皮接触通电，所以这个碳刷会磨得越来越短，最后完全磨光就要换，不然就不会转了，但有刷直流电机只要正负两条线就行。无刷直流电机的思路，就是想不用电刷来达到转换转子线圈电流的方向。要实现这一点，就要将线圈分成几部分来供电，使每个线圈产生的旋转磁场合力的方向都相同，电机就能转。因此加了一个电子控制电路，这个控制电路能在不同时间给不同线圈供电，并使它们同向出力，电机就不要电刷也能正确产生同向合力而转起来了。为了实现无刷能转，将电机线圈分成三组，因此无刷电机的线圈就有三个线头，再加上提供位置信息的霍尔元件线头5条，电动车的无刷电机一般都有8条线。

　　简单说，就是多了一根电门锁线。

　　至于为什么要这样做，原理上解释是:由于电动车运转电流过大(30A)，电锁很难长期工作在这样大电流下。于是采用驱动、控制，两部分分开。电锁就是用于通断控制电路(因为控制电路电流较小)。而电流很大的驱动电路就采取直接连通。换句话说断开电门锁，并不能切断控制器上的主电源。只是断开了控制电路。

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