直流电机的电刷,在转子转到一定角度时,是短路状态.再转一点角度,就应该断开.直流电机可以直接用电池（直流电源）驱动.芯片主要是控制电机转速或方向用的.

　　定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。通常直流电机正负极是通过碳刷接在电机内部的绕组两端的，正常情况下电机绕组的电阻很小，所以用万用表电阻挡测量时电机正负极之间是导通的。

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