伺服电机控制正反转有两种方式：

　　1、正向脉冲、反向脉冲。 (正走发正向，反走发反向)

　　2、脉冲加方向，只接一个脉冲发送端，另外再接一个电平信号控制方向。(正向一个电平位，反向一个电平位)

　　伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

　　驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd； 按一次模式键M进入参数设定模式PAr.000，通过上、下、左键选择所要修改的参数，按设置键S进入该参数的设定值； 把对应参数的设定值修改后，再按住设置键S约2秒后，界面自动返回到对应的参数设定模式PAr.***； 在返回到对应的参数设定模式PAr.***后，再按一次模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt； 按一次设置键S进入EEP-模式； 再按住向上键约5秒后，显示EEP---逐渐增加直到显示rESEt或FiniSh为止，设置参数写入完毕。

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