1、 开门按钮：门从任意状态开始开门运行，直到门全开，延时20秒后转关门运行，直到门全关。

　　2、 开门按钮：门从任意状态开始关门运行，直到门全关。

　　3、 停止按钮：门立即停在当前位置。

　　4、 如果门在关门运行中前方有阻挡物，立即转成开门运行。

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