看电机有没有带抱刹，一般电机停止时会产生一定的力矩，防止转动。一般要确认一下电机自带的抱刹，一般重力轴都会有，一般都是断电制动，检查线路有无短路。如果没有无抱刹，确认电机有没有自带准停功能，像西门子的数控电机会有两种使能：控制使能和脉冲使能，两种使能两种停车方式，一种是立即刹车制动，一种是自由停车。这些都与系统不一样情况就不一样。 还有的是靠液压辅助抱刹的，像国内有的车削中心，在铣削变车削的时候就要靠这种外加制动，此事就可以从PLC排查故障，看是什么条件没到，造成加紧失效。情况很多的，如电磁换向阀不工作，液压缸不工作，造成这些不动作的原因有液压，机械，更多的是电气故障。

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