ONEBO反履机甲的主控跟大部分现在已经发售的米兔积木（现在叫小米积木），都能兼容，就是小米积木的电机，ONEBOT反履机甲的主控基本都能控制，除了下面的MD6伺服舵机。这个MD6伺服舵机在小米的越野四驱车，新发售的公路赛车上都有使用。反履主控除了可以控制大部分米兔电机外，还可以控制ONEBOT鸡腿电机。

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