3根电机线是说电机是三相的直流无刷电机，单相的电机就只有两根线。

　　5根霍尔线的其中有两根是霍尔的电源线，另外三根则是三个霍尔线，用三个霍尔的目的是为了控制直流无刷电机的转速，有三个霍尔，那么在DSP上面计算电机的转速就比较方便。

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