从字面意思上理解如下：（具体还是要参考产品手册的。） EtherCatIO是指简化控制，配置好以后，就剩一些简单信号（伺服激活，启动运行，运行数据号，停止信号，复位信号等等）这类就是用在简单控制场合，运行数据在伺服控制器中设置，当然也有可能有细节模式，可以设置目标位置，速度加减速等等。这些信号，在PLC配置就像一个IO模块一样的存在，编程就是操作这些IO。 EtherCat伺服，理解成普通伺服，只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接，需要CPU有伺服控制能力，才可以调用相应的运动指令去驱动伺服，和普通伺服没区别。在PLC配置中应该是以轴的形势存在。

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