步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种：

　　1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载；

　　2.步进电机起停的加减速过程不充分，步进电机在加减速过程中失步；

　　3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步；

　　4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低；

　　5.驱动器或者控制器收到信号干扰；

　　6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步；

　　7.驱动器和控制器的信号不匹配；

　　8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对；

　　9.控制程序本身有问题。

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