50齿。
反应式步进电动机的结构形式很多,按定转子铁芯的段数分为单段式和多段式两种:
1、单段式
单段式是定转子为一段铁芯由于各相绕组沿圆周方向均匀排列,所以又称为径向分相式,是步进电动机中使用最多的一种结构形式,为三相反应式步进电动机的径向截面图定转。
子铁芯由硅钢片叠压而成 定子磁极为凸极式,磁极的极面上开有小齿,定子上有三套控制绕组,每一套有两个串联的集中控制绕组分别绕在径向相对的两个磁极上,每套绕组叫一相,三相绕组接成星形,
所以定子磁极数通常为相数的两倍,即 2p=2m,p为极对数,m为相数转子上没有绕组,沿圆周也有均匀的小齿,其齿距和定子磁极上小齿的齿距必须相等,而且转子的齿数有一定的限制,这种结构形式的优点是制造简便 精度易于保证,步距角可以做得较小。
容易得到较高的启动和运行频率,其缺点是在电机的直径较小而相数又较多时,沿径向分相较为困难,消耗功率大,断电时无定位转矩。
2、多段式
多段式是定转子铁芯沿电机轴向按相数分成m段,由于各相绕组沿着轴向分布,所以又称为轴向分相式,按其磁路的结构特点有两种,一种是主磁路仍为径向,另一种是主磁路包含有轴向部分
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