步进电机连接到驱动上的信号线其中有一根是控制方向的，低电平一个方向高电平是另一个方向，可能是接到驱动器方向的那根线有问题，松了或者怎么的了，也有可能控制端口输出的信号不对，还不排除负载重引起的反冲。

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