问题有很多种，首先试下关掉电源，能不能重新启动，有可能你的伺服走位是间断性的，如果没有plc没有收到下一次动作的指令，也就是说外部应该有一个传感器来控制。因为没有报警，所以应该不会有其他故障，另外有可能是别人给你们编程的时候就已经设置了定时停机.

　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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