系列30KW2极及4极电机的轴径为55毫米。出仓电机是一般低速电机，而主轴电机则是高速电机，功率小扭矩小，只能带动很轻的负荷，常常因为过载而损坏。而出仓电机因要通过齿轮传动来带动托盘的进出仓，所以需要的扭矩大多了，功率也自然比主轴电机大些。如用主轴电机代替出仓电机会出现带不动仓门或很快过载烧坏。
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