我们讲解了这款驱动器的速度和齿轮比设置，这里我们来介绍一下在驱动器里怎么调刚性。

　　上电后，改以下几个参数：

　　1）PN003 改成0（内部使用模式）

　　2）找到FN018 按 SET 确认，这时电机会自动旋转，驱动器会显示一个数值。

　　3)按MODEL键再按上下键找到PN257，再按SET键进入参数编辑，把刚才FN018自动测出的数值写进去。按SET确认。

　　4）按MODEL键再按上下键找到PN258，按SET键把参数改成1.

　　如果抖动，把PN257数值往上调，PN259数值往下调，按SET确认保存，断电重启就可以了。

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