首先要确认一下是什么样的电流声，如果是那种高频的电流声，没有杂音的那种，一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象，楼主所说的啸叫，应该是速度环的增益调的过大，这边告诉你一下伺服的调节方法：

　　a）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。

　　b）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。

　　c）速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。

　　d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。

　　伺服电机发出电流的啸叫声

　　首先要确认一下是什么样的电流声,如果是那种高频的电流声,没有杂音的那种,一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象,楼主所说的啸叫,应该是速度环.

　　我用松下A5电机时候,只要一使能,电机就发出非常刺耳的噪声,并且不转动.

　　可能缺相吧,仔细检查三相电缆连接是不是有虚接的.

　　伺服电机有异常噪音 如何解决

　　伺服电机运行时有异常噪音几种情况:第一种情况:定子绕组首末端接线错误,有低沉的吼声,转速也下降,应检查叫正.第二种情况:轴承严重缺油时,从轴承室能听到.

　　伺服电机运行时发出“吱吱”的响声,换了一个私服驱动器响声消失.

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