1、检测制动器的线路，整流块是否烧毁2、制动器位置都有手动释放螺钉，拧下2个手动释放，将衬垫拿下，再拧紧螺钉，将制动器是否掉，看电机是否选择旋转，如果电机转，则制动器有问题，拆下外罩，调整摩擦片间隙，直到可以释放，或检测制动器线圈是否烧毁推荐住友减速机

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