两个原因：

　　一是机构，包括，轴承，丝杆，导轨，硬轨的话有镶条也会影响，丝杆螺母，润滑系统。

　　二是电器，包括系统参数，伺服优化，伺服驱动参数，及伺服故意，电机故障。 基本上是上述问题中的某个环节出了问题了。最好找一个专业的维修人员帮你把一下关

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